Jump to content


Photo

รบกวนขอความรู้เกี่ยวกับ PID หน่อยครับ


  • Please log in to reply
23 ท่าน ตอบกระทู้นี้

#21 Mk111222333

Mk111222333

    สมาชิก

  • Members
  • Pip
  • 40 โพส

โพส 25 ตุลาคม 2017 - 02:56

มีรูปบรรยายไมคับยังงงยุคับ

#22 untoy

untoy

    ๛ Highway ๏f UnT๏y ๏[-ิ_•ิ]๏

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 3,573 โพส
  • โทรศัพท์:085-265-8728
  • สนาม/ชมรม:
    @ Line ID: untoy7777
  • ที่อยู่33/1 ม. 1 ต.ธรรมศาลา อ. เมือง จ. นครปฐม 73000

โพส 25 ตุลาคม 2017 - 06:21

ดันๆ ไว้ก่อน

ได้ความรู้ มากเลย คับ


:wub:  เล่นไปเลื่อย ๆ เหนื่อย ก้อ พัก   :wub: 

085-265-8728 อัน

***๛Highway๛๏f๛UnT๏y ๏[-ิ_•ิ]๏ ๛ ***


#23 kaen

kaen

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 4,125 โพส
  • ที่อยู่แก่น วายริ่ง 200 ม.5 ต.ม่วงหมู่ อ.เมือง จ.สิงห์บุรี 16000

โพส 25 ตุลาคม 2017 - 07:34

กำลังสึกษาอยู่เหมือนกัน...แต่ก็ยังงงอยู่ ค่าชดเชยเวลาโยนลำพิกเล่นท่ามันไว้เกินเห็นเขาบอกต้องเปิดค่าชดเชยยังงงอยูมันคือค่าไร ย้งบินค่าเดิมอยู่เลย



#24 tomus

tomus

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 8,690 โพส
  • ที่อยู่ธ.กรุงเทพ.. 644-0-0893-70 Dejc.

โพส 28 มกราคม 2018 - 08:48

1024px-Pid-feedback-nct-int-correct.png

 

เป็นการควบคุม ให้นิ่ง  ด้วยวิธีการผสมสามอย่าง   P   I    D  หลักการคือ ค่าที่เราต้องการตั้ง  เช่น หางฮอนิ่งกลาง ๆ  เมื่อมันเหวี่ยง ขวา แสดงว่า ความผิดพลาดหรือค่าผิดพลาด e ไปทางขวา  เอาค่าผิดพลาดมาควบคุมให้มันสั่งเซอร์โวบิดทางซ้าย  เมื่อมันบิดกลับคืน แล้วเกิด ไปทางซ้าย ค่าความผิดพลาด ทางซ้ายมา เอาค่าผิดพลาดควบคุมบิดไปทางขวา  ลองเล่นค่า P  มันคือการขยายค่าควบคุม  บิดซ้ายมากแค่ไหน มันจากสั่งบิดขวากลับแรงแค่นั้น นั้นล่ะคืออาหารหางฮอ สั่น ถ้าเราใส่ค่ามันมาก ๆ ถ้าเราลดมันไป เลย มันก็ไม่ตอบสนอง หางฮอคุมไม่ได้ 

 

ปกติดจะเพิ่มค่า P  ให้สั่นและลดลงจนสั่นน้อย  จากนั้นเล่นค่า I

 

มันไม่ใช่การคุณหรือขยายมันเป็นการเอา ค่าผิดพลาดมาซอยเล็ก ๆ เพื่อทำให้การคุม ไม่เกินค่าที่กำหนด ถ้าเราใส่มากมันสะสมค่าผิดพลาดเยอะ มันเหวี่ยงไปมา พอสมควรแบบช้า ๆ 

 

ค่า D   ชะลอสัญญาณ ควบคุมไม่ให้เร็วเกินไป ค่า P ไม่ชะลอน่ะครับ ลองใส่ค่า P  มาก ๆ บิดหางแรงแค่ไหนเร็วแค่ไหน มันตะตอบกลับ แบบแรงแค่นั้น นั้นล่ะคือการสวิง ค่า D  ลดความแรงของสัญญาณออก ทำให้การควบคุม เป็นไปแบบนิ่มนวล  

 

เล่นค่า P  ไม่มี D น่ะครับ บิดหางฮอออกซ้าย  นิด ๆ มัน ก็ตอบสนองกลับคืน นิด ๆ  ถ้าบิดมาก ไ บางทีตอบสนองมากจนฟาดคนเล่นก็มี   ถ้าเล่นให้เห็นผลชัด ลองพวก สามสี่ใบพัด ระวังจะโดนฟาดหัวแตก เพราะค่าP อัตราขยาย แรงมาแรงไป ถ้าพวกสามสี่ขา มันจะสวิง เอียงซ้ายขวา แรง ๆ ๆ จนพลิก  บางทีเขาอาจใช้แค่ PD  ก็พอได้ D ชะลอการตอบสนอง  P  คุมคุมรักษาระดับ  

 

( ผมชอบแนวเรียนไปทำไป เลยอธิบายแบบศึกษาและทดลอง แนวที่ชอมมาก ๆ ในสามโลก อิอิ ) อ้างอิงจากหลักการบนเลยครับ การควบคุมแบบป้อนกลับ คลาสสิกที่สุด ใช้เยอะในระบบอัตโนมัติ 


แก้ไขโดย tomus, 28 มกราคม 2018 - 09:13.

  • Rookie และ ARDbkk like this

งานอดิเรก เครื่องบิน RC สนับสนุนกิจกรรมเครื่องบินสู่สถาบันครอบครัว tomus.fly


#25 Boiler Man

Boiler Man

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 844 โพส
  • สนาม/ชมรม:
    คุณคิดไม่เหมือนผม คุณคิดผิดแน่ๆ 555 ฮานากา

โพส 29 กุมภาพันธ์ 2020 - 15:53

รากเหง้าวิชา control ถ้าเข้าใจคอนเซฟนี้ ก็จะเข้าใจระบบ control ที่มีทั้งหมดในโลกนี้ แบบที่ยังไม่ได้ประยุกต์กับระบบจริงใดๆ

 

P Proportional ถ้าค่า out put ต่างจากค่าเป้าหมาย set point มาก ก็จะปรับตัวเปลี่ยนค่า manupulator (ส่วนใหญ่เราคุ้นเคยกับคำว่า input) มากตาม

I Intrigal ถ้าค่าสะสะมของความแตกต่าง(บางตำราเรียกว่าค่าความผิดพลาด) ของ out put กับค่าเป้าหมาย set point มีค่ามาก (ในช่วงเวลาย้อนหลังช่วงหนึ่ง) ก็จะปรับตัวเปลี่ยนค่า manupulator (ส่วนใหญ่เราคุ้นเคยกับคำว่า input)มากตาม

D Differential ถ้าค่าอัตราการแกว่งของ out put ออกจากเค่าเป้าหมาย set point มีค่ามาก (ความชันของกราฟ out put มาก)ก็จะปรับตัวเปลี่ยนค่า manupulator (ส่วนใหญ่เราคุ้นเคยกับคำว่า input)มากตาม

 

P กับ D ไม่เหมือนกัน ซึ่งบางท่านอาจงงเข้าใจว่ามันเหมือนกัน แต่มันไม่เหมือนกัน ลองจินตนาการ

 

คราวนี้ การสร้างระบ control ออกมาขายในโลกนี้ ก็จะอยู่ที่ว่า จะมีหนึ่งในสาม หรือสองในสาม หรือทั้งสามโหมดทำงานร่วมกัน ถ้าครบทั้ง 3 โหมด ก็จะมีราคาแพง


แก้ไขโดย Boiler Man, 29 กุมภาพันธ์ 2020 - 16:02.





1 ท่านกำลังอ่านกระทู้นี้

0 สมาชิก, 1 ผู้เยี่ยมชม, 0 ผู้ไม่ประสงค์ออกนาม